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利，每个朝代都差不多，只是朱八八将其明文化，法律化了。
世袭是明朝特有的一种制度。
中国历史上各个朝代中只有明朝有世袭军官制度。
明朝军民分籍，是把老百姓分为两种。
一种是“军”：每家世世代代要有一个缺兵或军官。另一种是“民”，世世代代均免除兵役，除非是志愿投军的。
政府的户籍，因此也有两套，一套是军户，一套是民户。
这是来元璋所手创的奇特制度，综合了汉的屯田，唐的府兵，与宋的尺籍。
朱八八同志很以此种军民分籍自豪。：“朕养兵百万，不费国家一钱。”
洪武元年，下事已经大定，朱八八考虑到如何于胜利以后，安顿庞大数量的军官与兵士。裁减，编遣，复员，都不是好办法。裁谁？不裁谁？编谁？遣谁？复员，复到哪里去？
到农村，农村吃不消。“退伍军人”无田，无牛，无农具，无种子。
于是，朱元璋想出了这个军民分籍的办法，不仅安顿了兵士，酬庸了军官，而且替他自己与他的子孙保存了庞大的军事力量，也就是替大明帝国维持了长治久安的国防军。
兵士，每人赏官田五十亩。条件是当兵到老。
老了或死了以后，由儿子孙子一代一代地继承下去。每代只须有长子一人服役，次子以下作为“余丁”，也就是补缺的兵。
这五十亩田，也要纳税，每亩二斗四升，不越中央政府或地方政府，而集中储藏起来，作为军粮军饷。
各省最高的军事负责人是“都指挥使”。都指挥使的衙门及其辖区，均称为“都指挥使司”。
这都指挥使司与承宣布政使司、提刑按察使司，并称为“三司”，分别主管一省的军政、民政与监察。
“都指挥使”的地位，不是世袭的。但是，只有属于“指挥使”一级的世袭的“世官”，或考中武科举的人，才有资格被任命为“都指挥使”。
世官共有九等：指挥使、指挥同知、指挥佥事、卫镇抚、正千户、副千户、百户、试百户、所镇抚。
这些世官，依照明朝的“军民分籍”的制度，是一种没有封地而有禄田，没有人民而有部队的贵族。
明朝所有文官都要求是科举出身，考中进士才有大官做，考中举人才有中等文官做，如果考不上就算是首辅，阁臣，总督，巡抚的儿子也不能当文官。
但军官反而会有世袭军官制度。一个人因为他父亲是个参将，就不管多不适合当军官都可以十七八岁当参将管一千多兵。这种制度下明朝居然能维持近300年。
每人封一个“世官”，最高的是指挥使，管一个卫，其次影千户”、“百户”，管千户所与百户所，最的是镇抚，有资格管一个总旗或旗。
千户有正有副，百户之下有所谓“试百户”。指挥使与正千户之间，有所谓指挥同知、指挥佥事、卫镇抚，九等。
大军官有功劳的，封为指挥使不够，便封公、封侯、封伯、封子、封模
这五等封爵，不属于“卫所体系”以内。
都察院和大理寺的世袭差役，也属于这种军户，和锦衣卫，和各地驻军是
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