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; 1877年，英国制造出了专门发射鱼雷的鱼雷艇“闪电”号，并将其命名为海军的“1号鱼雷艇”。
该艇在风平浪静的海面上具有19节的航速，而其所装备的鱼雷则能以18节的航速航行584米。
鱼雷艇就此问世。
此后，奥地利、希腊、德国、意大利、日本及北欧各国的海军都拥有了鱼雷艇。
1878年1月26日，俄国鱼雷艇首次成功使用“白头”鱼雷，在70米距离上击沉了排水量2000吨的土耳其炮舰“英蒂巴”号。
鱼雷艇创造了艇打大舰的奇迹，使鱼雷艇引起人们的重视。
此后，欧洲各国海军都相继制造和装备了鱼雷艇，鱼雷艇的性能也不断得到改善。
在十九世纪末期，鱼雷艇从出现，到具备作战威力，也需要花费五到十年的时间。
当时有个背景条件，就是有能力研发鱼雷的国家，已经有很不错的科技技术基础了。
韦家庄的军工落后在基础这里，所以，即便是韦宝能拿出方案，给出方向让底下人去搞，具体多久能搞出来，韦宝也没有办法预估。
1887年1月13日，俄国舰艇向60米外的土耳其2000吨的“因蒂巴赫”号通信船发射鱼雷，将其击沉。这是海战史上第一次用鱼雷击沉敌舰船。
1899年，奥匈帝国的海军制图员路德格·奥布里将陀螺仪安装在鱼雷上，用它来控制鱼雷定向直航，制成世界上第一枚控制向的鱼雷，大大提高了鱼雷的命中精度。
1904年，美国人E·W·布里斯发明发热力发动机代替压缩空气发动机的第一条热动力鱼雷（亦称蒸汽瓦斯鱼雷），使鱼雷的航速提高至约65公里时，航程达2740米。
第一次世界大战开始时，鱼雷已被公认为是仅次于火炮的舰艇主要武器。
第一次世界大战期间，被鱼雷击沉的运输船达1153万吨，占被击沉运输船总吨位的89%；舰艇162艘，占被击沉舰艇总数的49%。
第二次世界大战期间，被鱼雷击沉的运输船总吨位达1366万吨，占被击沉运输船总吨位的68%；舰艇达369艘，占被击沉舰艇总数的38.5%。
1938年，德国首先在潜舰上装备了无航迹电动鱼雷，它克服了热力鱼雷在航行中因排出气体形成航迹而易被发现的缺点。
1943年，德国首先研制出单平面被动式声自导鱼雷，它可接收水而舰艇的噪声自动导鱼雷，提高了命中率。
第二次世界大战末期，德国又发明了线导鱼雷，发射舰艇通过与鱼雷尾部连接的导线进行制导，不易被干扰。
到了50年代中期，美国制成双平面主动式声自导鱼雷，又称反潜鱼雷，它可在水中三维空间搜索，攻击潜航的潜艇。
1960年，美国又首先研制出“阿斯罗克”火箭助飞鱼雷，又称反潜导弹，它由火箭运载飞行至预定点入水自动搜索、跟踪和攻击潜艇。
到了二十一世纪，世界上装备和使用鱼雷的国家很多，但能够研制和生产鱼雷的国家却屈指可数，只有美国、俄罗斯、英国、法国、德国、意大利、日本、瑞典、中国等廖廖几个。
其中美国的鱼雷研制水平一直居世界领先地
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